1.液压涨紧系统故障。
2.履带各部件磨损严重，如护链架脱落，支重轮两边磨损无槽口，无法正常卡住链轨，驱动齿圈齿磨损严重。
3.履带销跑出，受力不均匀，减低履带涨紧度。
4.不正确的操作，拐弯幅度太大，或者在底跟、大块上行驶或拐弯会造成履带脱轨。
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